Если еще актуально.
Если есть небольшие знания html и php можете переопределить “components/com_virtuemart/views/cart/tmpl/default_pricelist.php”. Его нужно скопировать по следующему пути: “файл templates\template\html\com_virtuemart\cart\default_pricelist.php”. Если нужных папок нет, то нужно создать их.
На этом сайте вроде была очень хорошая и подробная статья на эту тему.
В этом файле можно заменить таблицу на удобный для вас вывод.
Знания php нужны только для того чтобы отличить код и при необходимости вырезать и вставить в нужное место.
В основном созданию шаблоны сам и пользуюсь именно этим методом.
Но если вы найдете плагин который вам подходит то проще использовать его.